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步进电机如何减速?
日期:2022-10-15  人气:472

  步进电机是一类可以直接将脉冲电流转换为机械运动的机电装置,根据操纵施加在电机线圈上的脉冲电流顺序、频率和数量,可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的操纵。在没有借助带位置感应的闭环反馈控制系统的情况下、应用领域步进电机与其配套的驱动器共同组成的操纵简便、低成本的开环控制系统,就可以实现精确的位置和速度操纵。


  步进电机作为执行元件,是电气自动化的关键产品之一,广泛运用在各种各样智能化控制系统中。随着电子信息技术和精密制造技术的发展,步进电机的需求日益增加,而步进电机与传动齿轮机构组合成减速齿轮箱,也在很多的应用领域中看到,接下来优尔特小编就和大家一起讨论一下这一类的减速传动机构。


  步进电机如何减速?


  步进电机作为一类常见、应用领域广泛的驱动电机,通常会配搭减速设备一起应用领域,以实现理想化传动效果;而步进电机常见的减速设备和方法,有如减速齿轮箱、编码器、控制器、脉冲信号等。


  脉冲信号减速:


  步进电机转速度,是依据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲,给驱动器一个脉冲,步进电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。实际上,如果脉冲信号变化太快,步进电机因为内部结构的反向电动势的阻尼作用,转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化,将造成堵转和失步。


  减速齿轮箱减速:


  步进电机配备减速齿轮箱一起应用领域,步进电机输出高速、低扭矩转速,连接减速齿轮箱,齿轮箱内部结构减速齿轮组啮合传动形成的减速比,将步进电机输出的高速降低,并且提高传动扭矩,实现理想化传动效果;减速效果取决于齿轮箱的减速传动比,减速比越大,输出转速越小,相反也是。


  曲线指数操纵速度:


  指数曲线,在软件编程中,先算好时间常数存贮在计算机存贮器内,工作时指向选取。通常,完成步进电机的加减速时间为300ms以上。如果应用领域过于短的加减速时间,对绝大部分步进电机而言,便会难以解决步进电机的高速运转。

 
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