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  大家都知道，步进电机通常是依相数做的分类，一般比较常见的有四相、二相、三相等几种。因此这篇文章主要是详细介绍三相步进电机与二相步进电机得差距在哪

  一、三相步进电机与二相步进电机的差别

  1、电机的相数

  就是指电机的内部线圈数不一样，二相步进电机电机内部结构是通过2个线圈构成，而三相步进电机内部结构是通过3个线圈。

  2、电机的步距角

  就是指电机每走一步的视角，一般目前市面上二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的是0.75°/1.5°。

  3、电机尺寸

  三相的电机一般是大电机，因此规格层面一般会比两相的电机大，这决定了三相步进电机比二相的运转下去稳定性更强。

  4、扭矩

  二相的电机的扭矩同样规格要比三相的扭矩略微大点。

  5、精密度

  二相步进电机控制器的分类作用越来越强，两相的同样也可以做到三相能够实现的精密度。

  三相步进电机高速性价比高（特点偏硬），会比二相步进电机的步距角小，精密度更强。因为扭矩随速率上升降低得比较慢，因此一般用以精密度要求较高的场所。

  二、三相步进电机与二相步进电机步距角详细说明

  1、确定步距角的影响因素

  步进电机屏幕分辨率（一圈的计步，360°除于步距角）越大，位置精度越大。为了获得高像素，定制的极少数需多。PM型转子为N与S极在转子的铁芯表面面上互动等节径置放，转子极少数为N极与S极数总和，为简单化解读，假定极对数为1。这里明确转子为电磁铁的步进电机的步距角θs自下式表明，在其中Nr为转子极对数，P为定子相数，（本课后边描述的HB型步进电机Nr为转子齿轮模数）：

转子旋转一周的机器视角为360。，或用极少数2Nr除去，等同于一个极占有的的机器视角即180°/Nr。换句话说，一个极的机器视角用定子相数去切分就得到步距角。

  由式θs=180°/PNr得知，步距角越低，分辨率越高，因而要提升步进电机的屏幕分辨率，就需要提升转子极对数也可采用定子相数P比较多的多组分式方式。而Nr的提升遭受机械加工制造限制，所以一定要生产制造高像素的步进电机必须两种方式并且用才可以。

  2、二相步进电机

  二相步进电机简单的组成为Nr=1的现象，电机构造如图所示。一般二相电机定子磁场数达4的倍率，起码是4。转子为N极与S 极各一个的两方面转子。

  定子一般用铁氧体磁芯挤压制做，定子磁场数达4极，等同于一相绕组占2个极，A相2个极在空间相距180°，B相2个极在空间也相距180°。电流量在一相绕组内正负极流动性（此类驱动形式称之为双极性推动），A各相B相电压的位置相距90°，两相绕组中矩形波电流量更替穿过。

  即二相电机的定子，在Nr=1时，室内空间相距90°，这个时间电流量相距90°相位角，电流量与一般的同歩电机类似，在定子上造成电磁振荡，转子被电磁振荡吸引住，随电磁振荡同歩转动。

  3、三相步进电机

  转子不采用永久磁铁的步进电机（VR型或反应式或变磁阻式）很早就在三相步进电机上得到应用。1986年日本伺服公司开发了转子为永久磁铁、定子磁极带有齿的步进电机（绍磁极齿，定、转子齿距的配合，可以得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数，故三相步进电机的定子主极数为3、6、9、12 等。

  转子不采用永久磁铁的步进电机（VR型或反应式或变磁阻式）很早就在三相步进电机上得到应用。1986年日本伺服公司开发了转子为永久磁铁、定子磁极带有齿的步进电机详细介绍磁，定、转子齿距的配合，可以得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数，故三相步进电机的定子主极数为3、6、9、12 等。