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  步进电机做为控制元件，是机电一体化的关键所在商品之一，广泛运用在各类自动化机械中。步进电机是把脉冲电流数据信号转变成角速度或线位移的开环控制部件。当步进驱动器接受到一个差分信号，他就推动步进电机按设置的方位旋转一个固定不动的视角（即步进角）。能通过操纵单脉冲数量来调节角速度量，以达到精准定位的效果。那样什么叫混合步进电机，混合步进电机和反应式步进电机有什么区别？

   一、什么叫混合步进电机

 混合步进电机是结合了稀土永磁式或反应式的优势量身定做的步进电机。它又分二相、三相和五相，二相步进角一般为1.8度 ，三相步进角 一 般为 1.2度 ，而五相步进角 一 般为0.72度。

  混合步进电机的转子本身有带磁，因而在相同定子电流量下所产生的转距远大于反应式步进电机，并且其步距角一般也较为小，因而，经济型数控车床一般要用混合步进电机推动。但混和转子的构造较繁杂、转子惯性力大，其高频率性要小于反应式步进电机。

  二、混合步进电机特点

  1、输出转矩大，高速旋转。

  2、电机发烫小，低噪音，高效率。

  3、快速终止稳定迅速，无零速震荡运作稳定，振动噪声小。

  4、响应速度快，合适经常起停的场所。

  三、混合步进电机原理

同一段转子片上的所有齿都具有相同极性，而两块不同段的转子片的极性相反。混合式步进电机与反应式步进电机的最大区别在于当磁化的永久磁性材料退磁后，则会有振荡点和失步区。
混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，因此，经济型数控机床一般需要用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。

  四、混合步进电机

  1、基本型 二相步进电机

  2、基本型 三相步进电机

  3、经济型 二相步进电机

  4、经济型 三相步进电机

  五、混合步进电机和反应式步进电机的差别

1、在结构与材质上不一样，混合电机内部结构具备永久性永磁材料，故混合电机有自阻（则在电机没加电的情形下有一定的锁紧力），而反应式电机并没有自阻。

2、在运作功能上有差异，混合电机运行中相对比较稳定，导出扭矩也较大，运作声音小。