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| 直驱电机的选型与推算 | |
| 日期：2022-09-09 人气：626 | |
直线电机的选型： 直线电机的选型包括以下 最大推力和持续推力需求的计算。 最大推力 由移动负载质量和最大加速度大小决定。 推力 = 总质量×加速度+摩擦力+外界应力 （可假定摩擦力和外界应力忽略不计） 通常，我们不知道实际加速度需求。但是，我们有电机运行时间要求。给定运动行程距离和所需行程时间，便可以此计算出所需的加速度。 相类似的，计算减速度大小与计算加速度相类似。除非存在一个不平衡的力（重力）作用在电机上。 通常为了要维持匀速过程 (cruising) 和停滞阶段 (dwelling) ，摩擦力和外界应力的施力也需要计算。 计算持续推力公式如下： RMSForce = 持续推力 Fa = 加速度力 Ta = 加速时间 Fc = 匀速段力 Tc = 匀速时间 Fd = 减速度力 Td = 减速时间 Fw = 停滞力 Tw = 停滞时间 根据最大推力和持续推力选择一个电机。客户应该将安全系数设为 20-30%以便将摩擦力和外界应力抵消为 0。 直驱电机具有如下优势： 直接驱动 电机与被驱动工件之间，直接采用刚性连接，无需丝杆、齿轮、减速机等中间环节，最大程度上避免了传动丝杆传动系统存在的反向间隙、惯性、摩擦力以及刚性不足的问题。 高速度 直线电机的正常高峰速度可达5-10m/s；传统滚珠丝杆，速度一般限制于1m/s，产生的磨损量也较高。 高加速度 由于动子和定子之间无接触摩擦，直线电机能达到较高的加速度；较大的直线电机有能力做到加速度3-5g，更小的直线电机可以做到30-50g以上（焊线机）；通常DDR多应用于高加速度，DDL应用于高速度和高加速度。 高精度 由于采用直接驱动技术，大大减小了中间机械传动系统带来的误差。采用高精度的光栅检测进行位置定位，提高系统精度，可使得重复定位精度达到1um以内，满足超精密场合的应用。 运动速度范围宽 直线电机运行的速度最低可实现1um/s，最高可实现10m/s，满足各种场合需求。 噪音小，结构简单，维护成本低，可运行于无尘环境等等 |
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