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  音圈电机由铜线圈动子和磁钢定子组成，优尔特音圈电机最大推力可达5000N，行程50mm，它需要配合轴承结构才能实现运动要求；其定位精度与音圈电机本身无关，我们通常所讲的精度指直线电机平台模组系统精度，这个精度受到轴承技术，结构稳定，反馈系统系统安装和精确度，以及控制器性能的影响；

  此外，如机械刚度等其他一些可变因素也会对机器的整体误差分配产生较大影响；音圈电机在要求不高的场合 ，一般根据要求的精度，配合着选合适的光栅尺形成闭环反馈，音圈电机和光栅尺的精度大致决定了整个系统的定位精度。

  常用的线性编码器有光学编码器与磁编码器；光学编码器使用反射光扫描方法来提供反馈信息，其分辨率准确度非常高，光电编码器的反馈信息分辨率可以达到纳米，磁编码器使用磁极感应扫描方法来提供反馈信息，其成本低，其准确度及分辨率比光学的低很多，通常可以达到1-5微米；

  上述编码器都提供了递增定位信息，因而每次控制器失去定位信息后，比如断电，都需要确认初始位置，在某些情况下系统需要了解负载的绝对位置，在这些系统中可以使用绝对式编码器，在使用线性编码器的时候，必须正确安装读数头，如果安装有误，可能会出现机械共振效应，因为传感器的振动而导致测量的位置信息出现误差，在这种情况下，会显著降低能够达到的控制环路带宽；

  进而降低最大定位刚度，在某些情况下还会丢失大段位置信息，从而是系统变得非常不准确，如果直线刻度没有与导向轴承对齐，那么可能因为余弦误差而影响准确度，所以必须准确安装读数头，确保连接可靠，并对齐直线刻度；

  光栅编码器是常用的位置、速度传感器，常用于运动伺服系统中做反馈元件。光栅编码器的精度对系统的性能有至关重要的作用。

  光栅编码器有圆形的和直线的，圆形称为码盘，直线型的称为光栅尺。根据需求，选着适合的光栅。光栅尺是一种高精度的直线位移传感器，由光源、聚光镜、标尺光栅、指示光栅和硅光电池等光敏元件组成。直线式光电编码器 光电式：由刻有光栅之主尺及副尺所构成。


“光学尺＂属于直线式光学编码器系统，它的基本工作方式是一样的，只是把运动的方向由圆形转为直线式。