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  由于工业生产4.0的年代来临，直线电机商品在多个应用领域和行业愈来愈普遍。但市场长直线电机商品质量良莠不齐，该如何来选择呢？优尔特做为全国首家与国外最前沿水准对接的高品质直驱电机及其高档自动化机械技术专业生产商有话好说。

优尔特直线电机

  一、直驱电机： 是一种把推力/扭矩从动力装置输送到负荷运动的控制方法。使用此类构造，全部机械设备机械部件（滚珠丝杠副、蜗杆与传动齿轮、传动皮带/传动轴及其减速箱等）均被撤销，规避了由齿轮传动所带来的反向间隙、柔度及其与此相关的其他难题。直驱电机包含直驱式直线电机:DDL（derect drive linear motor）、直驱式转动电机:DDR（derect drive rotary motor）。

  二、直驱电机归类：

  1、直线电机（DDL） 1）、U型电机（无铁心）： 优点： 动电机定子中间无吸引力 无齿槽力，运转更稳定 重量较轻 磁密容时容差大，便于组装 缺点： 导热性能差，非常容易发烫 推力密度低 成本相对高

  2）、平板电脑电机（有铁心）： 优点： 推力密度高 成本低 导热性能好 缺点： 动电机定子诱惑力大，组装风险 齿槽力强，危害稳定性 净重重

  3、扭矩电机（DDL） DDR特性： 高转距：100Nm上下，较大可以达到500Nm之上 高动态转距：在额定转速下，都可导出最大转矩 高精密： - 1角秒上下 高机械精度：轴摆，径摆，8um之内（滚动轴承） 高瞬态响应：整定值时长10ms前后 高径向负荷：4000N之上 高像素：1000000p/rev之上，圆光栅尺 DDR运用： 更换传统式分度器（伺服电机加减速器） 高精密视角调整 四轴五轴加工

  4、音圈电机 DDR特性： 高频健身运动：震幅2mm可以达到20Hz 高精密： - 1um上下 高瞬态响应：整定值时长10ms前后 小容积：相较于伺服电机电机 部位/力双模式：可便捷用以精密度拼装 单相电电机：不用换相 小行程安排：20mm之内，更高也可以订制 结论简易：便于组装，拆装 全闭环：光栅尺，磁栅闭环反馈 高像素：0.5um，最少可以达到nm级别

  直线电机（DDL）： 直线电机是一种可以将密闭式电磁场进行为敞开式电磁场，将电磁能立即转化成匀速直线运动的机械动能，而无需任何正中间变换机构传动系统。平行线电动机的结构可以理解为是把一台转动电机沿轴向割开，并把电动机圆上进行成平行线所形成的。

  ILM系列产品电机结构与优点： ILM系列产品电机电磁线圈选用工字形叠起来方法根据热传导环氧树脂胶浇筑成的。结构并没有铁心，动子重量较轻，不会有诱惑力且推力密度高。磁轨选用模块化，无行程安排限定。其主要有以下优势 无吸引力、无齿槽效用、低惯性力、低噪声、容易组装且运作光滑； 高响应速度、高瞬时速度、高速运行 结构紧凑，还小容积 高弯曲刚度、零背隙、高精密 热传导环氧树脂胶浇筑，更强排热与相对较低的温度升高 内嵌式热敏电阻器电源开关，维护电磁线圈 模块化设计磁轨设计方案，无行程安排限定 内嵌式热敏电阻器电源开关，维护电磁线圈 比较便宜的价钱 更高推力范畴

  直线电机模组： 直线电机模组要以直线电机为驱动，根据基座、滑轨、直线模组、高精密意见反馈设备、安全防护零配件组成。 直线电机将电磁能立即转化成匀速直线运动机械动能而无需任何正中间变换机构传动系统，因此有着许多优势： 高速运行、高瞬时速度 高精密 高传动系统弯曲刚度 行程安排长短没有限制 健身运动动清静、低噪音 坚固耐用 设备故障率低、维护保养简易 高效率高

  型号选择基本原理： 直线电机型号选择就是按照所需要的最高值推力与不断推力选择合适的电机。

  型号选择需要所提供的主要参数：

  1.模组必须能承受的负荷，重心点偏移；

  2.模组的安装方法，水准/侧挂/倒吊；

  3.模组所需的合理行程安排；

  4.模组的运行模式，定位点/运动轨迹插补法； 定位点：给予点和点运动的间距及完成时间/到时间断时长； 运动轨迹插补法：给予速率及瞬时速度规定；

  5.精度等级：重复定位精度规定，精度等级规定；

  6.模组的外观需求，布线长短规定；

  7.别的特别要求。 eg:行程安排：1m 负荷：10kg 速率：1m/s 瞬时速度：1g 间断时长：0.2s