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  伺服电机在控制系统内，被作为控制元件，把收到电子信号转化成电机轴里的角速度或角速度导出。伺服电机的内部电机转子是永久磁铁，控制器控制的U/V/W三相电产生磁场，电机转子在这里磁场的作用下旋转，与此同时电机带有的伺服电机控制信号给控制器，控制器依据意见反馈值与目标进行对比，调节电机转子旋转的视角。

  伺服电机的精密度取决于伺服电机的精密度，换句话说伺服电机自身具有传出单脉冲功能的，它每转动一个方向，都是会传出相匹配的数量单脉冲，这种伺服控制器和伺服电机伺服电机的单脉冲构成了映衬，因此它是闭环控制控制。

  步进电机是把脉冲电流数据信号转变成角速度或线位移的开环控制元步进电机件，在一般超重的情形下，电机的转速比、终止位置只在于差分信号的次数和单脉冲数量，且不受负荷变动的危害。

  当步进驱动器接受到一个差分信号，他就推动步进电机按设置的方位旋转一个固定不动的视角，称之为"步距角"。步进电机能通过控制单脉冲数量来控制角速度量，以达到精准定位的效果，还可以通过控制控制器脉冲频率来控制电机旋转的速度和加速度，以达到快速的效果，因此，步进电机是开环控制。

  步进电机和伺服电机的差别：

  1、控制精密度不一样：步进电机的相数和拍数越大，它精准度也就越高，伺服电机取块于带有的伺服电机，伺服电机的标尺越大，精密度也就越高。

  2、控制不同：一个是开环控制，一个是闭环控制控制。

  3、低频特性不一样：步进电机在慢速最易发生低频振动状况，一般采用减振技术性或细分化技术性来摆脱低频振动状况，而伺服电机在低速档时不会有震动状况。交流伺服系统具备共震抑止作用，可包含机械刚度不够，而且系统软件内部结构具备工作频率分析功能（FFT），可检测到机械共振点有利于系统软件调节。

  4、矩频特征不一样：步进电机的输入输出扭矩会随着转速比上升而降低，沟通交流伺服电机为恒扭矩的输出。

  5、过载能力不一样：步进电机不具备过载能力，而沟通交流电机有较强的过载能力。

  6、运作性能不一样：步进电机为开环控制，运行工作频率太高或负荷太大易出现失步或匝间的情况，终止时转速过高则易发生过充状况。伺服控制系统为闭环控制控制，控制器可以直接对电机伺服电机控制信号开展取样，里面组成部位环和速度环，一般不会有步进电机的丢步或者太冲的状况，控制性能更加靠谱。

  7、速率回应性能不一样：步进电机从停止加快到工作转速比必须几百ms，而交流伺服系统的加快性能不错，一般仅需几ms，适合于规定迅速起停的控制场所。