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  在实际应用场所，当终端设备负荷平稳、姿势简易、均为低速档运行时，采用低成本而且容易掌控的步进电机最合适;但是当终端设备负荷波动范围比较大、姿势简易、均为低速档运行时，如果是步进电机，往往会遭遇一系列苦恼，由于选用波形驱动步进电机无法清除震动和噪声，并会因扭矩起伏而出现丢步或者太冲。

 但在用伺服电机更换产品上的步进电机时，应注意些什么难题?

  1、为了确保自动控制系统更改并不大，宜选用数显式伺服控制系统，仍可采取原先的脉冲控制方式;

  2、因为伺服电机生产厂家都有一定过载能力，在选择伺服电机时，工作经验上可以按所采用的步进电机输出扭矩的1/3来参照明确伺服电机的额定扭矩;

  3、伺服电机的额定转速比步进电机的转速比高些得多，为了能充分运用伺服电机性能，最好是提升减速装置，让伺服电机坚守在贴近额定转速下，那样还可以选择输出功率较小的电动机，以控制成本。

  一、组装方式

  如果没有特别要求，实验时电机应径向水准安装于GB/T7345要求标准的实验支撑架上。伺服控制器安装方式按商品专用型技术标准所规定的正常运转方式组装，控制器应尽量仿真模拟其实际应用部位开展组装与实验。

  二、伺服控制器自然环境温度

  (1)应用温度：-10℃~ 40℃;

  (2)储存温度：-25℃~ 65℃;

  (3)震动/冲击性：震动为0.5g(4.9m/s2)，冲击性为2g(19.6m/s2)。

  (4)空气相对湿度：5%~90%，没有出现凝露现象;

  三、自然条件

  (1)规范相对高度：海拔高度2000m下列(2000m之上，每提升1000m降容20%);

  (2)构造：挂壁式，对外开放构造;

  (3)制冷方式：过温保护/强制性风冷式:

  (4)工作制：持续工作制S1;短时间工作制S2，30min;持续周期时间工作制S6，40%;

  (5)输出功率电路控制方式：三相/单相电全波整流，IGBT-PWM方式，正弦波形电流量操纵，推动工作频率15kHz/8kHz/4kHz;

  很多人都在不太了解的时候就会误以为伺服电机和步进电机没有太大区别，二者的应用场所应该差不多，其实不是，二者的区别还是蛮大的，依据闲置的运用场所，应进行不一样的选择。事实上，当终端设备负荷波动范围较大时，就算均为低速档运行情况，也应当采用伺服电机，由于考虑到了作用提升要素、环保节能要素、精度提升要素、系统的稳定性提升等多种因素以后，就会发现采用成本较高的伺服电机反倒提升了生产成本。