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   闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。步进电动机的闭环控制是采用位置反馈（或） 速度反馈来确定与转子位置相适应的相位转换，可大大改进步进电动机的性能。

  在闭环控制的步进电机系统中，或可在具有给定精确度下跟踪和反馈时，扩大工作速度范围，或可在给定速度下提高跟踪和定位精度，或可得到极限速度指标和极限精度指标。

   闭环步进电机的优点

  4、选用闭环控制，可获得比开环控制更高启动速度，更持久、更平滑的转速比。

  5、运用闭环控制，步进电机可自动地、合理的被加快和降速。

 6、闭环控制相对性开环控制在高频率性层面提升的定量评价，可依靠较为IV步内根据某一途径间距的时间也得到：