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  闭环控制是控制论的一个基本要素。指做为被测的伤害以一定方式回到到做为控制的导入端，对其键入端增加控制的影响一种控制关联。步进电机的闭环控制采用的是部位意见反馈和（或） 速率意见反馈来决定与电机转子部位相匹配的相位差变换，可大大的改善步进电机性能。

  在闭环控制的步进电机系统内，或可以从具备给出精准度下追踪和意见反馈时，扩张工作中速率范畴，或可以从给出速率下提升追踪和精度等级，或可获得速度换算指标极限值精密度指标值。

步进电机的闭环控制方式主要分为二种：

  1、使励磁电流磁通量与电流相位关系保持一致，使之造成可以促进负载转矩的电磁转矩，这类控制电机电流的方式与直流无刷电机控制方式同样，称之为无刷电机推动方式或电流量闭环控制方式。

  2、电机电流维持一定，控制励磁电流磁通量与电流量相角的方式，称之为输出功率角闭环控制方式。输出功率夹角电机转子磁场与电机定子励磁电流相（或称之为同步电动机的电机定子电磁振荡中心线还可以）互相吸引所而成相角。此输出功率角在低速档时或负载时比较小，快速时或高负荷时比较大。引入上文开环控制的基本原理一部分里的下面，“杠A”相吸引住电机转子磁场，次之“杠B”相励磁电流时的视角有π/2，电机转子磁场坐落于“杠A”相外缘（图下电机转子的S极坐落于A相的左边）时，使磁场“杠B”相逐渐励磁电流。

  这类控制方式是直接和间接地检测到转予（或负荷）位置或速率，再通过意见反馈和适度的解决，自动地得出步进电机的推动矩形脉冲，这一推动矩形脉冲是依据负荷或电机转子位置而变化莫测这样的控制方式的完成方法很多，在规定精密度非常高的场所，融合飞步驱动技术及微型机控制技术性，能够实现非常高的位置精度规定。

  步进电机开环增益与闭环有什么区别呢

  1、开环控制具体内容能让对方实行就行了，并没有意见反馈，而闭环控制必须另一方实行而且汇报让你，需有意见反馈。

  2、是不是对当前控制起到作用。开环控制一般是在一下子就完成控制主题活动，闭环控制一定会不断一定的时间，能够借此机会分辨。