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柔性振动电机多种类

音圈电机柔性供料振动平台解决现实生产中急需的能够通用多种工件,且调换产品方便快捷;并且能与拍照视觉定位、机器人抓取的系统互连互通。用音圈电机柔性供料振动平台可识别并控制物料的方向,可以通过控制系统控制安装在四个角上的直线音圈电机的行程距离来控制取料盒内工件前进、后退、向左、向右的方向和正反面的翻转,目的是控制被抓取的工件始终保持在工业相机所能识别工件正反面的范围之内,可控性强,更换物料方便,节约了人工投入人工劳动强度,提高了生产效率。

当机械手取完视觉范围内的正向单一的物料后,视觉控制系统反馈信号至控制系音圈电机柔性供料振动平台可识别物料所需要的方向,不卡料,无错料,混料也可以区别;更换物料快捷方便,节约人工劳动力强度,提高生产效率,无需调整设备,只要调整系统参数;配合现有的机械手,人性化视觉控制系统可以达到工厂无人化生产。

线圈常数公差符号数值单位
DC直流电阻±5%R10.3Ω
峰值电压标准值Vp25.2V
峰值电流标准值lp2.45A
力常数值±7.5%Kf8.6N/A
反电动势标准值Kb8.6
V/M/Sec

电感±15%L1.9mH

                          电机参数
 符号数值单位
峰值力 Fp21N
持续推力 Fc11N
电机常数 Ka2.67N/√W
电气时间常数 Te0.18milli-sec
峰值功率 Pp61.4w
峰值位移 s4.0mm
单位气隙 Cl1.5mm
热阻 θth7.3°C/W
线圈允许最高温度 Tmax150°C
线圈部分重量 WTc110g
磁钢部分重量                WTf265   g   
电机重量 WTa375g
电机总长 L83.5mm


V/MSec
 
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