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  伺服电机能控制速率，位置精度十分精确，能将电压信号转化成转距和转速比以驱动控制目标。伺服电机电机转子转速比受输入信号操纵，并且能够快速响应，在控制系统中，作为控制元件，并且具有机电工程稳态值小、线性高特点，可将所发送的电子信号转化成电机转轴里的角速度或角速度导出。伺服电机按照其控制方法可分为“单脉冲伺服电机”和“总线伺服电机二种，总线有EtherCAT、Profinet、PowerLink等。总线伺服一定是是运动控制系统未来的趋势，因为他应用简易、无需接线、十分智能化、带轴能力强、回应快精度高、综合性低成本。

  总线伺服电机与总线PLC的优点

（1）接线简易，一根网线插到底，防止各种各样接线常见故障，节约了设备安装工时减少了人工成本，推动了机器设备交货周期，满足终端客户对时效性的需要

（2）带轴（伺服）能力强，单脉冲轴重限定而且轴一多接线就乱

（3）100兆以太网接口，响应速度快，精度高，特性强

（4)开发设计简易，设备姿势一旦繁杂，用传统PLC做对工程师要求很高，所以用总线开发工具优化了基本开发设计，减少了技术工程师造螺钉的反复任务量，提升了研发效率

（5）更为智能化，便于维护保养，传统式脉冲控制会遇到一些怪异的影响，或是线松了设备工作中出现异常，而总线伺服会实时监测系统软件，如发现异常会警报即时提醒故障原因 总体来说便是电气设备接线简易，开发设计简单化，便于维护保养，带伺服总数能力强，精度高，适用于各种智能化设备

  之前唯一阻拦总线运动控制系统持续发展的是总线伺服控制器价格高了一点点，而现在这阻拦将荡然无存，大家研发的EtherCAT、Profinet处理芯片将要完善。大家正创新总线伺服操纵行业，用性价比高推动新一代智能制造系统。